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自主研发智能手术机器人有望在近年内进入临床

发布时间：2019-08-22 03:11:15

　　　中国具有自主知识产权的智能外科手术机器人系统，预计将在1年半内研制出首台样机，随即进入动物实验阶段，3年内进入临床试验，并向系统的商业化生产迈进

　　参与该项目的南方医科学史福军博士说，外科智能手术机器人主要特点是创伤微小化、操作精细化、控制远程化。手术机器人将以微创方式进行手术操作，手术切口小、病人恢复快。同时，机器人的机械臂能进行全方位360度旋转，并且其操作精细度可达0.1mm，手术精确度高。如做直肠手术时，若用智能手术机器人则可以在经过放大的三维图像帮助下避开神经，从而避免损伤。

　　史福军表示，传统手术必须由医生直接在病人身上动刀，而智能手术机器人系统分操作平台和机械臂两部分，医生不直接在患者身上动刀，而是在操作平台上通过信号控制机械臂，操作平台与机械臂中间的距离理论上可以无限远，也就是说，通过智能手术机器人系统，远程手术成为现实，医生可以亲自为远隔千山万水的病人动手术。

　　目，外科手术机器人技术已成为国际前沿研究热点，国外手术机器人已在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域逐渐普及，美国2010年应用手术机器人的手术已达20万台以上。但因为台机器人价格约2300万元人民币，在中国的外科领域内只引进了9台。业内十分期望能出现国产的智能手术机器人。

　　南方医科大学计算机外科研究所由南方医科大学、华南理工大学、上海交通大学、国防科技大学及日本早稻田大学参与合作，首期投入1000万元人民币研究经费。

　　该研究所黄宗海教授说，未来的第二代智能外科手术机器人还将加入“意念控制”功能，实现高度智能化。

　　中国具有自主知识产权的智能外科手术机器人系统，预计将在1年半内研制出首台样机，随即进入动物实验阶段，3年内进入临床试验，并向系统的商业化生产迈进。

　　参与该项目的南方医科大学史福军博士说，外科智能手术机器人主要特点是创伤微小化、操作精细化、控制远程化。手术机器人将以微创方式进行手术操作，手术切口小、病人恢复快。同时，机器人的机械臂能进行全方位360度旋转，并且其操作精细度可达0.1mm，手术精确度更高。如做直肠手术时，若用智能手术机器人则可以在经过放大的三维图像帮助下避开神经，从而避免损伤。

　　史福军表示，传统手术必须由医生直接在病人身上动刀，而智能手术机器人系统分为操作平台和机械臂两部分，医生不直接在患者身上动刀，而是在操作平台上通过信号控制机械臂，操作平台与机械臂中间的距离理论上可以无限远，也就是说，通过智能手术机器人系统，远程手术成为现实，医生可以亲自为远隔千山万水的病人动手术。

　　目前，外科手术机器人技术已成为国际前沿研究热点，国外手术机器人已在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域逐渐普及，美国2010年应用手术机器人的手术已达20万台以上。但因为一台机器人价格约2300万元人民币，在中国的外科领域内只引进了9台。业内十分期望能出现国产的智能手术机器人。

　　该研究所黄宗海教授说，未来的第二代智能外科手术机器人还将加入“意念控制”功能，实现高度智能化。