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数字导航解决脊柱手术机器人置钉难题

发布时间：2020-08-14 03:08:15

　　　郑州学第附属医院骨科教授张春霖带领的科研团队经过近十年的潜心研究，在脊柱手术机器人研制取得成功的基础上，日又在新的字导航技术上取得了重要突破，构成了新的导航理论体系该技术具有完全自主知识产权。它的研制成功意味着脊柱外科攻克了经椎骨置钉“打不准，风险高”的难题。

　　据专家介绍，人体椎骨隐藏在体内深处，受体位及呼吸运动的影响，其位置在体外很难确定。进行置钉固定必须依赖可靠的导航方法，否则不论精度高的机器人，都很难保证“打得准”。

　　研究人员对脊柱手术机器人采用全新的数字定位导航原理，即“十字配准，两点一线”，使手术机器人能够判断置钉的标准位置，并以此基准数控置入，确保手术安全，同时攻克了上颈椎（寰枢椎）和上胸椎（T1-T3）等复杂部位的置入难题，在工作效率及实用性等方面都具有显著优势。