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我国自主研制成功首台微创外科手术机器人

发布时间：2019-08-11 07:49:15

国内首台微创外科手术机器人“妙手A”（McroHand A）系统，7月4日通过了天津市科委主持的成果鉴定是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断，填补国内空白，达到国际领先水平。

“妙手A”系统是由天津学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家863计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。该系统主要用于腹腔微创手术，拥有项技术创新和发明。如首次设计完成四自由度小型手术工具，可适应微创手术需求，并可完成复杂的缝合打结运动操作；采用多自由度丝传动技术，实现主、从操作手本体轻量化设计；基于异构空间映射模型，实现主、从遥操作控制；设计机器人系统与人体软组织变形仿真环境，实现主、从操作虚拟力反馈与手术规划；采用双路平面正交偏振影像分光法，研制成功微创外科手术机器人三维立体视觉系统。该系统已申请发明专利10项，其中已授权专利4项；在国际国内学术刊物发表论文10余篇。

据介绍，目国内引进台类似的机器人手术系统约需2000万元人民币，手术耗材等也十分昂贵。我国自主研发的“妙手A”系统未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本。

鉴定委员会主任委员、中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授等认，该系统与常规开放手术相比，在治疗效果、减轻痛苦、恢复周期、医疗成本等方面具有明显优势。该系统在创新程度上已超过国外同类产品，技术辐射能力强，市场推广前景广。

鉴定会上，来自天津医科大学总医院的医务人员还利用“妙手A”系统进行了动物胆囊切除手术并取得圆满成功。鉴定委员会成员现场参观了手术过程。